CesTek projekt med Omrons NYESTE SCARA-robot.

i4l_scara_omron.jpg

Hvad gør man når en eksisterende pakkecelleløsning til håndtering og pakning af emner er brudt ned (pick and place).
Det var det spørgsmål vi blev stillet da kunden ringede til os.

Reservedelene var ikke umiddelbart er til at få fat i, så vi blev bedt om at komme med et tilbud på en 1:1 erstatning.
Pakkecellen var meget energitung og også låst i forhold til fremtidige produkter på anlægget. Derfor skulle vi se med nye øjne på løsninger til funktionerne og cellen.
I samarbejde med kunden og Omron blev vi hurtigt enige om at projektet skulle indeholde den nye SCARA- robot type RS4-2054002 kombineret med helt ny IO og styring.

Slutproduktet, den nye pakkecelle, består af:
Ny mekanisk dokumentation
Ny elektrisk dokumentation
Nyt styreskab
Sammenbygning og signaludveksling med 2 bestående maskiner og specialudstyr inde i cellen
Programmering af Omron PLC, HMI, Frekvensomformere og SCARA Robot på Ethercat kommunikation
Nye manualer og brugsanvisninger
Test og idriftsætning
CE-mærkning af udstyret

 

For de nysgerrige - Det tog kun 6 uger at implementere projektet fra ordre afgivelsen til produktionen var i drift.