Hvad er Random Bin Picking?

Random Bin Picking er kort fortalt udfordringen i at plukke tilfældigt placerede kendte emner fra en kasse. Dette kræver typisk udarbejdning af 2D eller 3D modeller for hvert emne.

I stedet viser den følgende video anvendelse af Deep Learning algoritmer til automatisk at genkende emner, som systemet ikke forud har været eksponeret for.

Efter genkendelsen bruges et dybdekamera til at estimere positionen af emnet, hvortil en rute udregnes således, at kollision
med kassen såvel som andre emner undgås. Emnet kan derefter plukkes og bruges til videre bearbejdning.

Systemet er udviklet af Solomon